2022年9月5日-7日，由中国科学院空天信息创新研究院(中科院空天院)主办的2022年国际室内定位导航会议（Indoor Positioning and Indoor Navigation ,IPIN）于北京举行。由我院导航研究中心熊智教授悉心指导的“X-lab”团队在同期举办的第九届国际室内定位导航比赛中斩获“智能手机”赛道第一名与“足绑IMU”赛道第三名的优异成绩。

据IPIN2022会议共同主席、空天院研究员袁洪和西班牙加泰罗尼亚开放大学教授Antoni Pérez Navarro介绍，室内导航定位被称为导航定位的“最后一公里”，涉及交通出行、购物金融、特殊人群关爱、安全生产等多个行业与领域，是近年来导航定位领域关注的热点方向，也是目前无人驾驶、5G/6G等领域的重点研究方向之一。作为目前国际上室内定位导航领域最大规模、最具影响力的国际会议，本届国际室内定位导航会议是其首次在中国举行。

会议为期三天，由来自华为公司、香港理工大学、英国伦敦学院、北斗星通及阿里巴巴的5位专家作大会特邀报告。会议设置了包括5G定位、地磁导航、声学导航、GNSS室内定位等20个分会场，并通过在线会议、网络直播等多种模式向全球用户开放。本次会议还同期举办了IPIN第九届国际室内定位导航比赛。比赛共设置包括5G定位、UWB定位、智能手机定位等6个赛道，吸引了全球34个比赛队伍参赛。据本届比赛主席、意大利国家科研委员会教授Francesco Potortì介绍，因疫情原因，本次会议首次采用了全球同步线上比赛模式，展示了目前国际上室内定位导航领域的最高水平。

21级硕士研究生崔岩负责“智能手机”赛道，22级博士研究生李晓东负责“足绑IMU”赛道。其中“智能手机”赛道自2015年便已设立，迄今已有来自数十余个国家的知名高校和公司参赛，是设立时间最长、参与团队最多的赛道。该赛道旨在利用智能手机的内置传感器，不依赖预设设施的情况下，实现室内场所的行人自主定位。赛事中，参赛队员秉持求真务实的科学精神，孜孜以求、刻苦钻研，以扎实的理论功底和实践能力，追求卓越、勇攀高峰，全面展现了南航学子敢闯敢拼的精神风貌；指导老师熊智教授反复与参赛队伍交流研讨，分析计算结果，优化算法方案，最终取得了该项赛事的新突破。

图1 IPIN2022

图2 团队成员参加线上比赛结果公布

图3 手机组比赛结果公布

图4获奖同学进行成果汇报

图5足绑组比赛结果公布

图6比赛获奖证书