1）无人机飞控系统设计与研制

【彩虹无人机】2002年—至今，型号：CH3、CH4、CH5、CH7、CH9等。提供飞控计算机和实时仿真系统，设计飞行控制律，开发飞控软件。近年来，每年向彩虹提供100多套飞控计算机。累计经费超过5000万元。

【顺丰无人机】2021年—至今，型号：SFN-01。提供飞控计算机+CAN总线大气机+CAN总线舵机系统，提供实时仿真系统。2022年完成首飞，目前实现了高精度着陆，触地精度为50米，还实现了5000米升限的安全飞行。累计经费超过400万元。

【中电科芜湖】2020年—至今，型号：翔云1、翔云2等。提供飞控计算机和实时仿真系统。翔云2已于2020年完成首飞，翔云1已于2022年完成首飞，目前均处于功能试飞中。累计经费超过400万元。

【湖南山河】2019年—至今，型号：SA70U、SA750等。提供飞控计算机+CAN总线大气机+CAN总线舵机系统，提供实时仿真系统。SA70U已于2021年完成首飞。SA750正在研制中。累计经费超过500万元。

【四川天域航通】2020年—至今，型号：鸿雁无人机。提供飞控计算机，累计超过20台。已进行小批量生产。累计经费超过400万元。

【西安羚控】2019年—至今，多款无人机，提供飞控计算机，累计超过20台。处于功能试飞中。累计经费超过400万元。

2）旋翼类无人飞行器飞控系统设计与研制

【中航602所】2005年—至今，型号：U8、U8E等无人直升机。提供飞控计算机和实时仿真系统，设计飞行控制律证，开发飞控软件。累计经费超过2000万元。

【湖南山河】2021年—至今，型号：1600Kg飞行汽车，为电动固定八旋翼+飞机的混合模式。提供飞控计算机和实时仿真系统，正在研制中。累计经费超过100万元。

【江苏新扬】2022年—至今，型号：500Kg倾转旋翼。提供飞控计算机+CAN总线大气机/无线电高度表+CAN总线舵机系统，提供实时仿真系统。正在研制中。累计经费超过300万元。

【蔚蓝飞行器】2023年开始，型号：1300Kg电动倾转旋翼无人机。提供飞控计算机+CAN总线舵机系统。正在研制中。

【彩虹无人机】2002年—至今，型号：CH10倾转旋翼无人机。提供飞控计算机和实时仿真系统，设计飞行控制律证，开发飞控软件。2020年已完成400Kg级倾转旋翼无人机的过渡段飞行试验，为国内首创。累计经费超过150万元。

3）飞控产业链设计与研制

持续改进传感器、飞控计算机、舵机系统的设计和研制。已形成飞控计算机（标准化版本，防盐雾版本），正在研制国产化版本。已研制插板式CAN总线大气机板、插板式CAN总线无线电高度表，均为国内首创；已研制CAN总线舵机控制器，为国内首创，已在多款无人机型号上成功应用。正在研制光纤航姿/光纤惯导一体化设备。