全国光电测量标准化技术委员会委员,《计测技术》编委，中国宇航学会光电技术专业委员会第二届委员会委员，江苏省仪器仪表学会常务理事、工信部“高速载运设施无损检测监控技术”重点实验室光电方向带头人。

近年来主要在无人机环境感知、人工智能系统、检测与自动化装置等方面开展研究和开发工作。

发表期刊论文80余篇，其中SCI收录30余篇，重要核心期刊20余篇，EI收录20篇；获得国家授权发明专利60余项。 

获得江苏省333人才工程；青蓝工程中青年学术带头人计划；江苏省六大高峰人才计划。

江苏省科技进步三等奖，江苏省优秀博士论文奖励，负责的“面向智慧城市的主动智能视觉感知系统”入选了工信部《军转民推广目录》重点项目；

指导研究生情况：

2005年开始指导研究生。多名研究生获得国家奖学金，优秀毕业论文。招收硕士研究生3人/年。博士1人/年。欢迎有志从事无人系统环境感知、人工智能系统、计算机视觉测量、检测与自动化装置研究的同学，加入我们的团队！

[1] Contour detection model using linear and non-linear modulation based on non-CRF suppression[J]. IET Image Processing, 2018, 12(6): 993-1003. (EI收录号：20182105236745，SCI收录号：WOS:000437310900017)

[2]  An efficient solution to the perspective-three-point pose problem[J]. Computer Vision and Image Understanding, 2018, 166: 81-87. (EI收录号：20174604392639，SCI收录号：WOS:000419933000006)

[3] A simple, robust and fast method for the perspective-n-point Problem[J]. Pattern Recognition Letters, 2018, 108: 31-37. (EI收录号：20181104895871，SCI收录号：WOS:000432619600005)

[4]  A novel algebraic solution to the perspective-three-line pose problem[J]. Computer Vision and Image Understanding, 2018. (SCI收录，2018网络出版)

[5] A curvature salience descriptor for full and partial shape matching[J]. Multimedia Tools and Applications, 2018, 77(20): 27405-27426. (EI收录号：20181605032274，SCI收录号：WOS:000444201500052)

[6]  Contour detection model based on neuron behavior in primary visual cortex[J]. IET Computer Vision, 2018, 12(6): 863-872. (SCI收录号：WOS:000441397000012)

[7]  Optimizing ZNCC calculation in binocular stereo matching, Signal Processing: Image Communication，2017, 52(3):64-73. ISSN: 0923-5965  (EI收录号：20170103222072，SCI收录号：000394485200007) 

[8]  A man-made object detection algorithm based on contour complexity evaluation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 30(6): 1931-1940. (EI收录号：20174604411775，SCI收录号：WOS:000417060500013)

[9]  Improved contour detection model with spatial summation properties based on nonclassical receptive field, Journal of Electronic Imaging，2016, 25(4): 043018-043018. ISSN: 1017-9909  E-ISSN: 1560-229X(EI收录号：20163302704443，SCI收录号：WOS:000387787000031)

[10] Saliency detection integrating both background and foreground information[J]. Neurocomputing, 2016, 216: 468-477. (EI收录号：20164603016860，SCI收录号：WOS:000388777400045)

主持国家自然科学基金4项，国家重点研发项目子课题1项，省部级科技项目6项，新产品开发项目20余项。

国家自然科学基金面上项目：

62073161、中远距离视觉位姿测量系数矩阵奇异性机理和“视野角”参数化新方法研究；

61473148、基于成像机理和人类认知的异源图像匹配新方法研究；

60974105、基于红外视觉的无人飞行器全天候自动精确着陆导引新方法研究；90505013、空间飞行器机载测控系统的芯片级故障诊断与自动修复技术研究；国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项：汽车关键部件装配缺陷视觉检测仪-子课题；

复杂海况下无人艇自动精确视觉引导方法研究 装备预研船舶重工联合基金项目；

江苏省科技支撑重点项目， BE2012173 、 面向智慧城市的基于视觉的主动智能感知系统开发与应用；

江苏省产学研联合创新基金项目， BY2013003-05 基于计算机视觉的前方车辆智能感知系统研究；

航空科学基金项目，20100152003、基于粗大边缘的红外、可见光和雷达图像匹配新方法研究；

航空科学基金项目，20060752006，基于视觉的无人机自动着舰技术研究；

基于深度学习的焊点质量检测技术；

基于深度学习的控制器检测技术；

基于视觉的舵机全自动智能测量技术；

基于视觉的车辆称重检测系统；

基于视觉的汽车保险盒缺陷检测系统研制；

车辆违法压线检测与抓拍的智能系统；

烟煤胶质层全自动测量系统开发；

纱线毛羽智能检测系统；

斯特林发电机的太阳跟踪对准系统；

数字测斜仪的校准系统开发等；

基于视觉的大型工地监管系统研制。